國立臺北科技大學（以下簡稱校本部）的前身，創立於民國元年（西元1912年），日據時代原名「臺灣總督府附屬工業講習所」，是台灣開辦最早的工業學府。民國三十四年，台灣光復，校本部更名為「臺灣省立臺北工業職業學校」，設有機械、電機、土木、建築、化工、採礦等六科。

三十七年，校本部由職校升格為專科，全名為「臺灣省立臺北工業專科學校」，簡稱臺北工專，是台灣最具盛名的專科學校。在長達四十六年專科期間，校本部先後成立五年制、三年制、二年制、夜間部及進修補校等不同學制，是我國各種專科學制的開創與實驗學校。因為臺北工專辦學成效良好，於是台灣地區專科學校大量成立，對我國技專教育制度的發展影響甚鉅。

五年制專科，首創於三十七年，招收初中及初職畢業生修業五年，並於十一月一日正式開學，是日訂為校慶紀念日。初設機械（民37）、電機（37）兩科，隨後陸續增設化工（38）、礦冶（38）、土木（39）、電子（49）、工管（77）等共七科。

三年制專科，創立於四十二年，招收高中畢業生修業三年。先後設立紡織（民42）、機械（42）、電機（42）、土木（43）、化工（43）、工業工程（54）、礦冶（56）、電子（56）、建築（64）等共九科。

二年制專科，初創於四十年，隨即於四十二年停辦；五十年重設二年制，招收實施行業訓練的高職畢業生修業兩年，先後成立機械科[製造、工訓及汽車組]（民50）、電機科[電工組]（52）[冷凍組]（53）、土木科[建築組]（52）[工業設計組]（54）、化工科[製造管制組]（54）、工業工程科（54）等科組。

夜間部專科，開始於五十四年，招收高中及高職畢業生，初為二年制，修業三年；次年起改為三年制，於夜間上課修業四年。先後設立機械（民54）、電機（54）、化工（54）、電子（54）、土木（55）、礦冶（56）、工業工程（56）、建築（57）及工業設計（61）等九科。

八十三年，本校由專科改制升格為學院，稱為「國立臺北技術學院」；八十六年改名為大學，全名為「國立臺北科技大學」，停辦專科學制，正式開辦大學的各種學制。大學部：二技招收專科畢業生修業二年，四技招收高職畢業生修業四年，研究所：碩士班招收大學畢業生修業兩年。

本校改名大學後，分別成立五個學院。一、機電學院：設有機械、電機、電子、車輛、冷凍、資工以及光電等系和機電整合、電腦通訊與控制、電機、光電、冷凍空調、製造科技、資工、自動化等研究所；二、工程學院：設有化工、材資、土木、紡織等系和土木與防災、材料及資源、化工、有機高分子、環管、生科等研究所；三、管理學院：設有工業工程、經營管理等系和生管、商業自動化等研究所；四、設計學院：設有工業設計、建築等系和創新設計、建築等研究所；五、人文與科學學院：設有應用英文系、共同科、教育學程中心和技職教育研究所。

校本部歷任校長：日據時代先後有隈本繁吉、矢口玉五郎、吉田佐次郎、西田辰海、高井利五郎、瀧波物之進、千千岩助太郎、二瓶醇等八位校長；光復後，首任校長為杜校長德三（民34.8.1），其後為王校長石安（35.9.1）、簡校長卓堅（35.10.1）、顧校長柏岩（38.7.25）、宋校長希尚（41.12.4）、康校長代光（42.5.11）、張校長丹（47.2.10）、趙校長國華（54.2.18）、唐校長智（60.12.30）、張校長文雄（73.12.31）、張校長天津（78.8.1）及現任李校長祖添（92.3.1）等十二任校長。